Robota koji uklanja bubrežne kamence koristili su urolozi iz St. Ane u Piasecznu kraj Varšave. Liječnici su prvi u srednjoj i istočnoj Europi izveli postupke uklanjanja kamenaca iz bubrega modernom metodom RIRS pomoću uređaja Avicenna Roboflex.
Metoda koja se koristi za uklanjanje bubrežnih kamenaca sastoji se u tome da se putem uretre, mokraćnog mjehura i uretera dovede do čašno-zdjeličnog sustava bubrega pomoću fleksibilnog ureterorenoskopa, gdje se vizualizirane naslage drobe pomoću holma lasera. Urolog na robotskoj konzoli kontrolira kut savijanja, rotaciju i dubinu prodiranja endoskopa, što je vidljivo na zaslonu uređaja i omogućuje precizno kretanje unutar bubrega. Robot sam regulira dubinu uvođenja holma laserskog vlakna i kontakt laserske energije s bubrežnim naslagama. Tijekom postupka kamenje veličine do 4 cm može se zdrobiti u prašinu. Robot nema ograničenja kretanja poput ljudskog zgloba, omogućuje iznimnu preciznost i ne umara se tijekom postupka, stoga je rizik od slučajnih oštećenja tkiva minimalan. Nakon postupka, pacijent se ne osjeća bolno riješavajući se kamenja i može ga pustiti kući istog dana.
Avicenna Roboflex osnovan je 2012. Prva operacija na svijetu koja se koristila dogodila se 2014. Uređaj turske tvrtke ELMED koristi se na urološkim odjelima u Ankari, Parizu i Heilbronnu. također u Piasecznu. Prve RIRS operacije u St. Anny su naizmjenično izvodili dr. Przemysław Zugaj, dr. Marek Zawadzki i dr. Ewa Bres-Niewada, a cjelinu je nadzirao dr. Zafer Tokatli iz bolnice Medicana International Ankara u Turskoj.
